BMI160 ACCELEROMETRE + GYROSCOPE

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EAN: N/A UGS : 5774 Catégorie :

Module BMI160 – Capteur inertiel 6 axes (Accéléromètre + Gyroscope)

Description générale

Le BMI160 est un module électronique de mesure inertielle (IMU) à 6 axes, intégrant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes dans un seul circuit compact.

Conçu pour détecter les mouvements, les accélérations et les rotations, il offre une solution performante pour les projets de robotique, de navigation, de stabilisation et de suivi de mouvement.

Grâce à ses interfaces de communication I²C et SPI, ce capteur peut être intégré facilement dans des systèmes utilisant Arduino, ESP32, STM32 ou Raspberry Pi.

Caractéristiques techniques

Caractéristique Spécification
Modèle BMI160
Fabricant du capteur Bosch Sensortec
Type Capteur inertiel IMU
Nombre d’axes 6 axes
Accéléromètre 3 axes (X, Y, Z)
Gyroscope 3 axes (X, Y, Z)
Tension du capteur 1,71 à 3,6 V
Interface I²C / SPI
Plages d’accélération ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
Plages du gyroscope ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Résolution des mesures 16 bits
Consommation Faible, selon le mode
Sorties Données numériques
Format Module PCB compact

Important : le BMI160 ne possède pas de magnétomètre intégré. Il mesure uniquement l’accélération et la vitesse angulaire. La tension admissible sur le module dépend de son circuit de régulation et de ses interfaces.

Fonctionnalités principales

  • Mesure de l’accélération sur trois axes.

  • Détection des rotations et des mouvements angulaires.

  • Surveillance de l’orientation et des changements de position.

  • Acquisition de données de mouvement en temps réel.

  • Communication numérique via I²C ou SPI.

  • Réglage des plages de mesure.

  • Faible consommation énergétique.

  • Intégration dans les systèmes embarqués.

Domaines d’application

  • Robotique : détection des mouvements et contrôle de l’équilibre.

  • Drones : mesure des accélérations et rotations pour la stabilisation.

  • Navigation : suivi des mouvements et estimation de l’orientation.

  • Domotique : détection des mouvements d’objets.

  • Objets connectés (IoT) : surveillance des déplacements.

  • Réalité virtuelle : détection des mouvements pour les interfaces interactives.

  • Équipements sportifs : analyse des mouvements et des activités physiques.

  • Projets Arduino et ESP32 : développement de systèmes de mesure inertielle.

Avantages

Le module BMI160 se distingue par sa précision, sa compacité et sa faible consommation énergétique.

L’intégration d’un accéléromètre et d’un gyroscope dans un seul composant permet de mesurer simultanément les mouvements linéaires et les rotations, tout en réduisant l’encombrement des circuits électroniques.

Sa compatibilité avec les interfaces I²C et SPI facilite son utilisation dans de nombreux projets électroniques.

Précautions d’utilisation

  • Respecter la tension d’alimentation du module.

  • Vérifier le brochage avant le raccordement.

  • Éviter les chocs mécaniques excessifs.

  • Utiliser une calibration adaptée pour améliorer la précision des mesures.

  • Prévoir un traitement logiciel des données pour obtenir une estimation stable de l’orientation.

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